Khóa Học Self Driving Và ROS 2 – Học Bằng Cách Làm! Odometry & Control

Bạn sẽ học được gì:

• Tạo một Robot tự lái thực.
• Làm chủ ROS2, phiên bản mới nhất của Robot Operating System.
• Triển khai thuật toán Sensor Fusion.
• Mô phỏng một robot tự lái trong Gazebo.
• Lập trình Arduino cho các ứng dụng Robotics.
• Sử dụng thư viện ros2_control.
• Phát triển một Controller.
• Odometry và Localization.
• Kalman Filters và Extended Kalman Filter.
• Lý thuyết xác suất.
• Differential Kinematics.
• Tạo một Digital Twin của Robot tự lái.
• Làm chủ thư viện TF2.

Bạn có muốn chế tạo một Robot tự lái thực bằng cách sử dụng ROS2, phiên bản thứ hai và mới nhất của Robot Operating System bằng cách chế tạo một robot thực không ?

Bạn có muốn bắt đầu với Autonomous Navigation của Robot và đi sâu vào các khía cạnh lý thuyết và thực tiễn của Odometry và Localization từ các chuyên gia trong ngành không?

Triết lý của khóa học này là Học bằng cách làm và trích lời nhà văn, nhà giáo người Mỹ Dale Carnegie:

“Học tập là một quá trình tích cực. Chúng ta học bằng cách thực hành, chỉ những kiến ​​thức được sử dụng mới còn đọng lại trong tâm trí bạn”.

Để bạn nắm vững các khái niệm được đề cập trong khóa học này và sử dụng chúng trong các dự án cũng như trong công việc tương lai của bạn, tôi sẽ hướng dẫn bạn tìm hiểu tất cả các chức năng của ROS cả từ quan điểm lý thuyết và thực tiễn.

Mỗi Section gồm có ba phần:

• Giải thích lý thuyết về khái niệm và chức năng.
• Cách sử dụng khái niệm trong một ví dụ thực tế đơn giản.
• Ứng dụng chức năng trong Robot thực.

Tất cả các bài học lập trình đều được phát triển bằng cả Python và C++ . Điều này có nghĩa là bạn có thể chọn ngôn ngữ bạn quen thuộc nhất hoặc trở thành một Robotics Software Developer chuyên nghiệp ở cả hai ngôn ngữ lập trình!

Khi tham gia khóa học này, bạn sẽ hiểu sâu hơn về robot tự lái và ROS 2, điều này sẽ mở ra cơ hội cho bạn trong lĩnh vực robot thú vị.

Mục lục:

• 01. Giới thiệu.
• 02. Setup.
• 03. Giới thiệu về ROS 2.
• 04. Locomotion.
• 05. Control.
• 06. Kinematics.
• 07. Differential Kinematics.
• 08. TF2 Library.
• 09. Odometry.
• 10. Probability for Robotics.
• 11. Sensor Fusion.
• 12. Kết luận.

Khóa học này dành cho ai:

• Người đam mê xe tự lái.
• Các nhà chế tạo và những người có sở thích quan tâm đến robot.
• Các Software developer muốn tìm hiểu ROS 2 và Robotics.
• Sinh viên hoặc Kỹ sư muốn học cách chế tạo robot từ đầu.
• Các Developer đã biết đến ROS 2 và muốn sử dụng nó trong ứng dụng thực tế.
• ROS Developer muốn tìm hiểu và chuyển sang ROS 2.
• Robotics Engineer muốn phát triển kỹ năng về Autonomous Navigation.
• Các Python developer mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.
• Các C++ developer mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.