Khóa Học Self Driving Và ROS 2 – Học Bằng Cách Làm! Map & Localization

Tạo một Self-Driving robot dựa trên ROS2 và tìm hiểu về Localization, Mapping và SLAM.

Bạn sẽ học được gì:

• Tạo một Self-Driving Robot thực.
• Làm chủ ROS2, phiên bản mới nhất của Robot Operating System.
• Triển khai các thuật toán Mapping.
• Triển khai các thuật toán Localization.
• Triển khai các thuật toán SLAM.
• Mô phỏng một Self-Driving robot trong Gazebo.
• Lập trình Arduino cho các ứng dụng Robotics.
• Làm chủ Nav2.
• Lý thuyết xác suất.
• Sử dụng Laser Sensors cho các ứng dụng trong thế giới thực.
• Làm chủ thư viện slam_toolbox.

Bạn có muốn chế tạo một Self-Driving Robot thực bằng cách sử dụng ROS2, phiên bản thứ hai và mới nhất của Robot Operating System bằng cách chế tạo một robot thực không?

Bạn có muốn bắt đầu với Autonomous Navigation của Robot và đi sâu vào các khía cạnh lý thuyết và thực tiễn về Localization, Mapping và SLAM từ các chuyên gia trong ngành không?

Triết lý của khóa học này là Học bằng cách làm và trích lời nhà văn, nhà giáo người Mỹ Dale Carnegie:

“Học tập là một quá trình tích cực. Chúng ta học bằng cách thực hành, chỉ những kiến ​​thức được sử dụng mới còn đọng lại trong tâm trí bạn”.

Để bạn nắm vững các khái niệm được đề cập trong khóa học này và sử dụng chúng trong các dự án cũng như trong công việc tương lai của bạn, tôi sẽ hướng dẫn bạn tìm hiểu tất cả các chức năng của ROS cả từ quan điểm lý thuyết và thực tiễn.

Mỗi phần gồm có ba phần:

• Giải thích lý thuyết về khái niệm và chức năng.
• Cách sử dụng khái niệm trong một ví dụ thực tế đơn giản.
• Ứng dụng chức năng trong một Robot thực.

Tất cả các bài học lập trình đều được phát triển bằng cả Python và C++ . Điều này có nghĩa là bạn có thể chọn ngôn ngữ bạn quen thuộc nhất hoặc trở thành một Robotics Software Developer chuyên nghiệp ở cả hai ngôn ngữ lập trình!

Khi tham gia khóa học này, bạn sẽ hiểu sâu hơn về các self-driving robot và ROS 2, điều này sẽ mở ra cơ hội cho bạn trong lĩnh vực robotics thú vị.

Mục lục:

• 01. Giới thiệu.
• 02. Setup.
• 03. Giới thiệu về ROS 2.
• 04. Xác suất cho Robotics.
• 05. Global Localization.
• 06. Sensors cho Localization và Mapping.
• 07. Map Representations.
• 08. Mapping với known Poses.
• 09. Localization với known Map.
• 10. SLAM – Simultaneous Localization và Mapping.
• 11. Kết luận.

Khóa học này dành cho ai:

• Người đam mê xe tự lái.
• Các Maker và những người có sở thích quan tâm đến robotics.
• Các Software developer muốn tìm hiểu ROS 2 và Robotics.
• Sinh viên hoặc Kỹ sư muốn học cách chế tạo một robot từ đầu.
• Các Developer đã biết đến ROS 2 và muốn sử dụng nó trong một ứng dụng thực tế.
• Các ROS Developer muốn tìm hiểu và chuyển sang ROS 2.
• Các kỹ sư Robotics muốn phát triển kỹ năng về Robotics.
• Các Python developer mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.
• Các C++ developer mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.