Khóa Học Self Driving & ROS – Học Bằng Cách Làm! Odometry & Control

Tạo một Self-Driving robot và tìm hiểu về Robot Localization và Sensor Fusion bằng Kalman Filters.

Bạn sẽ học được gì:

• Tạo một Self-Driving Robot thực.
• Làm chủ ROS, Robot Operating System.
• Triển khai các thuật toán Sensor Fusion.
• Mô phỏng một Self-Driving robot trong Gazebo.
• Phát triển một Controller.
• Odometry và Localization.
• Kalman Filters và Extended Kalman Filter.
• Lý thuyết xác suất (Probability Theory).
• Differential Kinematics.
• Tạo một Digital Twin của Self-Driving Robot.
• Làm chủ TF library.

Bạn có muốn chế tạo một Self-Driving Robot thực bằng ROS, Robot Operating System?

Bạn có muốn bắt đầu với Autonomous Navigation của Robot và đi sâu vào các khía cạnh lý thuyết và thực tiễn của Odometry và Localization từ các chuyên gia trong ngành không?

Triết lý của khóa học này là Học bằng cách làm và trích lời nhà văn, nhà giáo người Mỹ Dale Carnegie:

“Học tập là một quá trình tích cực. Chúng ta học bằng cách thực hành, chỉ những kiến ​​thức được sử dụng mới còn đọng lại trong tâm trí bạn”.

Để bạn nắm vững các khái niệm được đề cập trong khóa học này và sử dụng chúng trong các dự án cũng như trong công việc tương lai của bạn, tôi sẽ hướng dẫn bạn tìm hiểu tất cả các chức năng của ROS cả từ quan điểm lý thuyết và thực tiễn.

Mỗi phần sẽ bao gồm:

• Giải thích lý thuyết về khái niệm và chức năng.
• Cách sử dụng khái niệm trong một ví dụ thực tế đơn giản.
• Ứng dụng chức năng trong một Robot thực.

Tất cả các bài học lập trình đều được phát triển bằng cả Python và C++ . Điều này có nghĩa là bạn có thể chọn ngôn ngữ bạn quen thuộc nhất hoặc trở thành một chuyên gia Robotics Software Developer ở cả hai ngôn ngữ lập trình!

Khi tham gia khóa học này, bạn sẽ hiểu sâu hơn về các self-driving robot và ROS, điều này sẽ mở ra cơ hội cho bạn trong lĩnh vực robotics thú vị.

Mục lục:

• 01 – Giới thiệu.
• 02 – Setup.
• 03 – Giới thiệu ROS.
• 04 – Locomotion.
• 05 – Control.
• 06 – Kinematics.
• 07 – Differential Kinematics.
• 08 – TF Library.
• 09 – Odometry.
• 10 – Probability for Robotics.
• 11 – Sensor Fusion.
• 12 – Kết luận.

Khóa học này dành cho ai:

• Người đam mê xe tự lái.
• Các Maker và những người có sở thích quan tâm đến robotics.
• Các nhà phát triển phần mềm muốn học ROS và Robotics.
• Sinh viên hoặc Kỹ sư muốn học cách chế tạo robot từ đầu.
• Các Developer đã biết về ROS và muốn sử dụng nó trong ứng dụng thực tế.
• Robotics Engineer muốn phát triển kỹ năng về Autonomous Navigation.
• Các Python developer mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.
• Các C++ developer mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.